聚氨酯發泡機聚氨酯發泡工藝分為如下三種：

預聚體法
預聚體法發泡工藝是將（白料）和（黑料）先制成預聚體，然后在預聚體中加入水、催化劑、表面活性劑其他添加劑等在高速攪拌下混合進行發泡，固化后在一定溫度下熟化即可半預聚體
半預聚體法的發泡技術是將有些聚醚多元醇（白料）和二異氰酸酯（黑料）先制成預聚體，然后將另一有些的聚醚或聚酯多元醇和二異氰酸酯、水、催化劑、表面活性劑、其他添加劑等參加，在高速拌和下混合進行發泡。[1]
一步發泡
將聚醚或聚酯多元醇（白料）和多異氰酸酯（黑料）、水、催化劑、表面活性劑、發泡劑、其他添加劑等質料一步參加，在高速拌和下混合后進行發泡。
一步發泡技術是遍及選用的技術。別的還有手藝發泡法，那是最簡潔的辦法，將一切質料精確稱量后，置于一個容器中，然后立行將這些質料混合均勻，寫入模具或需求充填泡沫塑料的空間中即可。注意：稱量時必定要將多異氰酸酯（黑料）最終稱入。
聚氨酯硬泡通常為室溫發泡，成型技術比較簡單。按施工機械化程度可分為手藝發泡及機械發泡；按發泡時的壓力可分為高壓發泡及低壓發泡；按成型方法可分為澆注發泡及噴涂發泡。